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西漢建國初年，漢高祖劉邦在地方行政上實施「封建與郡縣並行制」，除了在各地設立郡縣外，又分封許多王侯。

其中，為了酬庸有功將領，分封許多異姓諸侯王，他們擁有廣大的領土與強大的兵力，威脅到中央政府，於是高祖陸續翦除異姓諸侯王的勢力，改以同姓者取代。

高祖還與心腹大臣們約定「白馬之誓」，規定「非劉姓而王者，天下共擊之」。

文帝與景帝的時代雖然是個治世，但在內政上，同姓諸侯王在其封地內自成一國，幾乎不受中央政府的干預，養成諸侯王的驕縱跋扈，甚至敵視中央，諸侯王的權勢已威脅到中央。