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Thorndike研究嘗試錯誤學習，並將此種學習的因素分析歸納為三個原則，提出了學習三定律：

(1)練習律(law of exercise)；練習次數愈多，個體的某種反應與某一刺激間的連結則愈加強。

(2)準備律(law of readiness)；個體身心狀態準備反應時，聽其反應則感滿足，阻止其反應則感苦惱。

(3)效果律(law of effect)；反應後獲得滿足效果者，反應將被強化，刺激反應間之連結加強，反之，無效果之反應將逐漸減弱。(張春興、林清山1987)。

Skinner改進了Thorndike的理論，不叫嘗試錯誤學習，而稱為操作制約學習(operant conditioning)，一般心理學家多稱此類學習過程為工具制約學習，他主張：生物體的行為可以用增強(reinforcement) 或獎勵的方式來「塑造」環境預期的反應。