15.關於穿戴式輔助機器人設備之敘述，下列何者最為適當？ (A)設計時需考量機器人重量問題，以降低病患使用時的肌肉疲勞與能量消耗程度 (B)此類機器人之設計，皆以訓練病患行走為目的 (C)此類機器人之設計，皆為雙側肢體外骨骼之設計模式 (D)若機器人設備的關節數量與動作自由度愈多，病患會愈容易控制此機器人設備