1.電路學及電子電路；2.電力系統及電機機械；3.控制系統題庫下載題庫

52.已知直流馬達速度控制系統之開回路轉移函數為 ，則將其串接 下列哪些型式的控制器可使得單位負回授控制系統之斜坡響應(ramp response)的穩態誤差為常數？
(A) PID 控制器
(B) PI 控制器
(C) PD 控制器
(D) P 控制器