國營事業◆自動控制題庫下載題庫

(A) 使系統型式數增加 1 - 正確。當我們在控制器中添加積分元件時，它將增加轉移函數的次數，使型式數增加1。

(B) 積分控制本質上具有預測作用 - 錯誤。積分控制本質上不具有預測作用。它是基於過去的誤差累積來進行控制的。預測是由微分控制提供的，它考慮誤差的變化率。

(C) 積分控制有低通濾波之特性，使系統上升時間變慢 - 正確。積分控制確實具有低通濾波器的特性，它更偏好低頻信號並抑制高頻信號。因此，它可能會使系統的上升時間增加。

(D) 積分控制將原為二階系統變為三階系統，使系統穩定性變差 - 正確。當我們向系統添加積分控制時，轉移函數的次數將增加。例如，如果原始系統是二階的，添加積分控制將使其成為三階系統。這確實可以影響系統的穩定性，特別是當積分控制過度時。