16.下列關於系統的描述何者錯誤？ (A)Open-loop system：運用回饋來改變行為的控制系統 (B)Hierarchical system：包含許多控制階級的系統，下層的系統主要受上層系統的影響 (C)Heterarchical system：系統的控制來自於各系統間的互動 (D)Dynamical system：系統的狀態隨時間而改變，並可由一個既定的法則描述系統的狀態