164 IMU（inertial measurement unit，慣性量測單元）是用 3 個軸向的陀螺儀及加速規，來量測無人機的下列何者? (A)3 個軸向的高度及位置。 (B)3 個軸向的姿態角及加速度。 (C)3 個軸向的姿態角及速度。 (D)3 個軸向的高度及加速度。