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自動變速箱油（Automatic Transmission Fluid）是負責自動變速箱潤滑和液壓功能的油品。與手動變速箱油不同的是，大部分自動變速箱油必須負責液壓傳動，所以不可以以普通的齒輪油甚至是機油等代替。

1970年代之前，變速箱油多以抹香鯨油製作。為保護野生動物，各國政府禁止濫殺鯨類。變速箱油逐漸由動物油向礦物油轉化。變速箱油與機油的理化性質不同，顏色一般為紅色。一般而言，變速箱油比機油價格也貴很多。