17.下列那一種操舵系統，保持航向的能力最佳？ (A)緊急時的人力操舵系統 (B)使用PID控制之自動的全電動式（All-electric）操舵系統 (C)使用PID控制之自動的電動液壓式（Electric-hydraulic）操舵系統 (D)數位化自動導航（Digitized adaptive pilot）系統