17. 驅動系統中有可能因為傳動系裡的元件剛性並非無限大，例如皮帶傳動，而導致傳動的動態類似一個雙質量震盪系統，此時可以透過降低哪個運動參數來減少激發震盪的程度？ (A)質量 (B)速度 (C)亮度 (D)急衝度(Jerk)。