控制系統題庫下載題庫

9. 磁浮球系統中，鋼球的質量為 M，重力加速度為 g，鋼球和電磁鐵的距離為 y，電磁鐵上通過電流 i 時，鋼球的動態方程式為 ，而電磁鐵上控制電壓與電流的關係式為 ，今定義狀態變數 ，則系統的狀態方程式為 ẋ₁ = x₂，ẋ₂ = f(x₁, x₂, x₃)，ẋ₃ = ，其中f(x₁, x₂, x₃) =
(A)
(B)
(C)
(D) 。