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3. 如圖所示之帶制動器，鼓輪半徑為r，逆時針旋轉，帶與鼓輪摩擦係數為µ，接觸角為 θ，當制動作用發生時，鼓輪兩側帶之張力分別為F₁、F₂，則作用於鼓輪上之制動扭 矩T，下列何者正確？
(A) F₁r (1 − e^−µθ)
(B) F₁r (e^−µθ − 1)
(C) F₂r (1 − e^−µθ)
(D) F₂r (e^µθ − 1)。