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PID控制器的比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。

PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成^[1]。可以透過調整這三個單元的增益Kp，Ki和Kd來調定其特性。PID控制器主要適用於基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。

PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然後把這個差別用於計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，使系統更加準確而穩定。

PID控制器的比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)分別對應目前誤差、過去累計誤差及未來誤差。

PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成^[1]。可以透過調整這三個單元的增益Kp，Ki和Kd來調定其特性。PID控制器主要適用於基本上線性，且動態特性不隨時間變化的系統。

PID控制器的方塊圖

PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋迴路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然後把這個差別用於計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，使系統更加準確而穩定。