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擊劍這項運動是由古代決鬥而發展的，在巴比倫、波斯、羅馬及希臘，擊劍不但是一種消遣，更是戰士而需修練的格鬥技巧和作戰技能。1760年左右，擊劍捨棄了短劍，採用圓形的撥擋、面罩和護胸。 對擊劍比賽的最早描繪見於埃及盧克索附近馬地納特*哈市廟內的一件浮雕作品，這座廟是公元前1190年前後埃及國王拉美西斯三世所修建的。浮雕所描繪的是一次擊劍練習或比賽，因為劍尖上加了罩，而擊劍運動員左臂上綁著護具進行格擋，戴著護面具和護頸，並且用護墊蓋住雙耳。

到了1896年夏季奧林匹克運動會，擊劍成為正式項目^[1]，當時只有鈍劍（Foil，又名鈍劍）和軍刀（Sabre，又名軍刀）。擊劍在奧林匹克運動會的一百多年來從未被中斷過。到了1900年夏季奧林匹克運動會，男子銳劍（Epee，又名銳劍）被列入奧運的行列之一，1924年巴黎奧林匹克運動會又增添女子鈍劍項目。直至1996年和2004年，奧林匹克運動會擊劍比賽再加入女子銳劍比賽、女子軍刀比賽。