21. 如圖 ( 一 ) 所示，一梯子不計重量，視為剛體，長 2 m，以 45 ° 角斜靠在平滑牆壁上，牆壁與地面互相垂直，梯子底端與地面之靜摩擦係數為 0.5。有一重量 20 kg 之小孩沿著梯子上爬，若梯子不致滑動，則小孩可爬到離地面之最大高度為多少 m？