試題詳解

21. 非線性彈簧之輸入 x 與輸出 y 之關係為y = y(x) = kx³，k 表彈簧常數，平衡點為(x₀，y₀)，當輸入訊號選擇在平衡點附近操作時 亦即x = x₀ + x_d時，則輸出y = y₀ + y_d，此時可得非線性彈簧之線性化操作方程式為？
(A)y_d = kx_d³
(B)y_d = kx₀x_d
(C)y_d =3kx₀x_d
(D)y_d = 3kx₀²xd。