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康德在《道德底形上学之基礎》中，指出：「自律原則是唯一的道德原則」、「道德的原則必然是一項定言令式」。（自律＝道德原則＝定言令式＝理性）nn

定言令式(Categorical Imperative)定言令式是康德(I. Kant, 1724~1804)說明道德主體（基本上就是人）在展現一項具有道德價值的行動時所應具備的條件；所謂「令式」，即為「命令的形式」。（符合定言令式的行為必定是符合道德的行為）

這是由於康德認為人具有感性與理性的生命，感性常常支配理性，使人無法表現善行，甚至違反道德規則，所以道德法則必須以「命令」（或即義務）的方式呈現。
此「定言」的概念乃對「假言」(hypothetical)而言；前者指的是一項行動純因本身是道德的而產生，所以行動的產...

• 康德在《道德底形上学之基礎》中，指出：「自律原則是唯一的道德原則」、「道德的原則必然是一項定言令式」。（自律＝道德原則＝定言令式＝理性）nn

1. 定言令式(Categorical Imperative)定言令式是康德(I. Kant, 1724~1804)說明道德主體（基本上就是人）在展現一項具有道德價值的行動時所應具備的條件；所謂「令式」，即為「命令的形式」。（符合定言令式的行為必定是符合道德的行為）

2. 這是由於康德認為人具有感性與理性的生命，感性常常支配理性，使人無法表現善行，甚至違反道德規則，所以道德法則必須以「命令」（或即義務）的方式呈現。
   此「定言」的概念乃對「假言」(hypothetical)而言；前者指的是一項行動純因本身是道德的而產生，所以行動的產生純粹基於道德的考慮，而無外在的條件，而後者則指行動的產生是有條件的，是因為行動主體的感性慾望而產生，亦即在「因為…所以…」的意念下，才從事道德行為，而在先前條件消失後，也就不產生道德行為了。因此康德才認為只有出於無條件的定言令式時，才具有道德價值。（也就是說「定言令式」是理性所創造的）

3. 在德育的教導上，也期許學生能自發地展現出於定言令式的行動；但是須要理性能力的充分表顯才能達成。故康德認為在實際的教育情境中，必須隨著教育對象的成熟度而調整，即對道德思考能力未成熟者，先行以有條件的方式來教育，亦即可以獎懲方式增強其行為的合道德性，逐漸使之內化成為習慣；然而卻不能只停留於假言令式，而是應以說故事或對話的方式，引導並激發學生理性能力的發展，以提升其道德實踐的無條件性。（要達到道德自律，就必須啟發人的理性）

**補充說明：定言令式雖然是一種命令，但是我們無法詳細說出它的內容究竟是什麼，我們只能從定言令式的三個特徵（或稱為樣式，呈現出來的形式），來判斷我們所採取的行動原則，是否符合定言令式。定言令式的三個樣式為：
1. 「普遍律的樣式」(formula of universal law, FUL)又可稱為「自然律的樣式」（formula of the law of nature, FLN）：以比較容易理解的方式來說，就是「己所不欲，勿施於人」，但其實不完全是這樣，因為定言令式是絕對的，對的事情就是對，錯的就是錯，只要行為能符合第二個樣式（視人為目的）就是對的，（對象是全部的人，因此稱為普遍律的樣式）。
2.「視人為目的自身的樣式」（formula of humanity as the end-in-itself, FH），或「自為目的之樣式」（formula of the end in itself, FEI），或「人道的樣式」(formula of humanity)：要把人(包括自己)當作「人」來看待，不能僅僅把人當作工具來利用。
3. 「自為立法的樣式」（formula of autonomy）：這個意思是說，定言令式是理性創造、由理性所規定的，那既然人有理性，那麼定言令式就是我們自己制定的，所以我們必須遵守它。

所以「思考」並討論道德規範的理由，思考一定要用到理性，前面說到「自律＝道德原則＝定言令式＝理性」，所以經過理性思考過後的結果，一定具有道德價值，同時也符合道德自律。

參考資料：定言令式的三個樣式