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20 世紀初，美國心理學家阿諾德 · 格塞爾 [Arnold Lucius Gesell 1880.06.21 － 1961.05.29] 以雙生子為對象，研究動作發展與成熟的關係，即雙生子爬梯實驗。 在這個實驗中，雙生子 T 從出生後第 48 週起每天作 10 分鐘爬梯訓練，連續 6 週，到第 52 週，他能熟練地爬上 5 級樓梯。 在此期間，雙生子 C 不做爬梯訓練，而是從出生後第 53 週才開始進行爬梯訓練，兩週以後，雙生子 C 不用旁人幫助，就可以爬到樓梯頂端。 由此，格塞爾得出的結論是：在兒童生理上未達到準備狀態（即成熟）時就無從產生學習，學習只是對成熟起一種促進作用；一旦在生理上有了完成這種動作的準備，訓練就能起到事半功倍的效果。 學習依賴於成熟所提供的準備狀態。