22. 自動化控制定位系統的工作台是由一螺桿來驅動，其導程 p=6.0mm。螺桿連接步進馬達的輸出軸，傳動齒數比 rg=5：1 之齒輪箱，步進馬達之步進角度數目 ns=48，請問工作台移動 x=250mm 的距離需要多少脈衝？ (A)1,000 (B)5,000 (C)10,000 (D)15,000。