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試題詳解

試卷:107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747 | 科目:機器人學(中階)

試卷資訊

試卷名稱:107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747

年份:107年

科目:機器人學(中階)

23. 在機器人之運動控制中,下列哪一種控制器具有較佳的強健性?
(A)PD 控制
(B)H∞控制
(C)適應性控制
(D)模糊控制。
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