23. 在機器人之運動控制中，下列哪一種控制器具有較佳的強健性？
(A)PD 控制
(B)H∞控制
(C)適應性控制
(D)模糊控制。

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統計： A(3), B(3), C(2), D(1), E(0) #1897809