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1.摩擦攪拌銲接以機械轉動摩擦產生熱能，

2.攪拌頭材質硬、深入欲結合之兩工件中強力轉動摩擦、
3.待材質軟化〈塑性變形〉後，緩步移行並持續轉動摩擦攪拌……

4.最後取出攪拌頭達成結合。

摩擦攪拌銲接(FSW)的原理是利用摩擦熱加熱金屬至軟化點以上溫度，並利用攪拌頭的高速旋轉和向前推進作用，使兩端金屬塊相互攪拌、擠壓、熔融，進而達到銲接的效果。因此，步驟中第一步「以機械轉動摩擦產生電能」不是正確的描述，應該是以攪拌頭產生摩擦熱。