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清光緒元年（西元1875年）欽差大臣沈葆楨奏准新設臺北府，清廷計畫籌建城池，由福建巡撫岑毓英、臺灣道劉璈相繼勘定基址。光緒8年（西元1882年）始召募工匠興建，至光緒10年（西元1884年）竣工。

城周一千五百餘丈南北較通西略長，為長方形的城池，目前僅存四個城門，分別為東門(景福門)、南門(麗正門)、小南門(重熙門)、北門(承恩門)。 北門「承恩門」仍保存清代臺北府城原貌，門樓為單簷歇山屋頂，二樓採「回」字形雙層牆壁。城牆基座以臺北大直山北勢湖所產的安山岩為建材，厚重的城牆，相當堅固。當時興建時城門築有一道外郭，稱為甕城。外郭設有一門，上方嵌上門額石「巖疆鎖鑰」。北門的甕城遭拆除後，門額石置於北門內保存。

民國55年（西元1966年）東門「景福門」、南門「麗正門」、小南門「重熙門」的城門樓改建為RC北方式建築，惟基座仍為清代遺跡。

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