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9.在二階閉迴路系統的單位步階響應中，有關阻尼比(damping ratio) 的敘述，下列何者正確？
(A)臨界阻尼(critically damped)：    = 0
(B)無阻尼(undamped)：    =1
(C)欠阻尼(under damped)： 0 <  <1
(D)過阻尼(over damped)：    < 0