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27.有關函數 的典型測試訊號之穩態誤差，下列敘述何者錯誤？
(A)當輸入為步級函數(step function) 1u_s (t) 時，穩態誤差為 0
(B)當輸入為斜坡函數(ramp function) tu_s (T) 時，穩態誤差為 1
(C)當輸入為拋物線(parabolic function) 時，穩態誤差為∞
(D)當輸入為 (2+2t)u_s (t) 時，穩態誤差為 4