P(對偶數)=10,N(連桿數)=8,帶入公式可得P=3/2 N-2,為拘束鏈,自由度等於1。
P=3/2 N-2,拘束鏈,各連桿間可做確切相對運動,為最基本的機構,自由度=1
P>3/2 N-2,呆鏈,各連桿間不能做相對運動,只能整體作動,自由度=0
P<3/2 N-2,無拘束鏈,運動情形無法確定,自由度大於1
旋轉對以及滑行對皆為低對
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30 有一平面八連桿機構,其中包含 9 個旋轉對及 1 個滑行對,則該機構的自由..-阿摩線上測驗
This is a large modal.