28. 由克爾曼濾波器(Kalman Filter)，控制器(Controller)，參數評定器(Parameter Estimator)，自動調器(Self-Tuner)，所組成的是那一種控制系統？ (A) 電羅經操舵系統 (B) 全電動式操舵系統 (C) 電動液壓式操舵系統 (D) 數位化自動導航系統