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到30年代末期，在法國、德國、美國和前蘇聯都有直升機試飛成功，並迅速改進達到了能夠實用的程度。第二次世界大戰的軍事需要，加速了這一進程，促使直升機發展由探索期進入實用期，直升機開始投入生產線生產。到二戰結束時，德國工廠已生產了30多架直升機，美國交付的R5、R6直升機已達400多架。^[4]

20世紀的後半期直升機進入航空實用期，特別是越戰期間大量直升機部屬到戰場，戰後直升機的應用領域不斷擴展，數量迅速增加。