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雄風三型的開發計畫則因衝壓引擎的長期實驗從1990年代末期資訊逐漸明朗，最早外界得知的資訊是1990年「雄二計畫」告一段落後，中科院將原先開發團隊與研發衝壓引擎的「擎天計畫室」整合為雄三開發小組；當時外界預測新一代的反艦飛彈將會以衝壓發動機作為推進動力，1999年中科院30週年院慶時展示的擎天衝壓載台與測試照片也證明此點，隨後好幾年的時間公開資訊沉寂，內部消息指稱雄三原型於2001年7月開始測試，約在2004年底到2005年初於成功號巡防艦定保時安裝上艦^[2]。直到2006年，由民間軍事愛好者拍攝到成功級巡防艦上的大型飛彈發射箱後，雄三的開發再度引發關注。

2007年10月10日，中華民國96年雙十國慶大會兼國軍「同慶操演」地面部隊展示中，正式公開雄風三型（HF-3）超音速反艦飛彈實體。雄風三型的計畫代名為「追風」，原始設計採用整合式衝壓發動機，即助推器（SRB）與續航衝壓發動機整合一體裝置於彈體後段，節省飛彈的長度與體積。然而到量產時為了安裝在成功級巡防艦的上層甲板，由於長度限制，最後仍放棄整合式燃燒室設計，採取可拋棄助推火箭設計^{[來源請求]}。發射時，由2具側掛的火箭助推器將飛彈送至高空，並加速到一定速度後點燃衝壓發動機進行後續航程，大幅提升飛行速度。

雄風三型的量產與部署計畫稱為「追風」，總預算118億9300多萬新台幣，從2007到2013年編列執行，到2013年度生產120枚，量產的雄三飛彈安裝在8艘成功級巡防艦和7艘錦江級巡邏艦上^[8]，船載板本以二連裝發射器為一組，並以對稱方式配載，每艘船上裝載4發雄三飛彈^[4]，沱江級巡邏艦首艦沱江號的發射架安裝區可搭載4組四連裝、共16枚雄三飛彈，但沱江艦因船體承載穩定性問題，一般狀態僅配載兩組雙連裝發射管；陸射車裝型也在2013年台北國際航太暨國防工業展公開，現場說明官表示機動型配發海鋒大隊，發射拖車組重32噸，在拖板車頭安置了30kw發電機供給發射架操作動力