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新竹縣東部丘陵原為泰雅族的活動範圍，清代漢人由新竹平原順著頭前溪向東發展。由於泰雅族抵拒漢人對油羅溪上游的開發，直到清代末葉漢人的勢力範圍才延著油羅溪而上到達內灣，並在內灣建立隘防止泰雅族對漢人生活的威脅。漢人在當地砍伐樟木以製成樟腦。

自1995年起，內灣透過形象塑造、商圈規劃，以客家小鎮以及螢火蟲為主題，吸引了大量的觀光人潮，與新北市的九份同為沒落後再因觀光而興起的村落。