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死點：
以曲柄當主動件，無論曲柄在任何位置接可以使搖桿擺動，但若以搖桿當作主動件，則當搖桿擺動到和從動件曲柄共線時，不加外力無法帶動曲柄，這樣情況下的交點即稱為死點。

消除死點方法：
１、從動曲柄軸上裝飛輪，利用運動的慣性力克服死點。
２、利用兩組曲柄搖桿機構聯合操作。