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佛洛伊德提出心理可分為三部分：本我、自我與超我（id, ego, and superego）。

潛意識的本我（拉丁文字彙為「it」，原德文字彙則為「Es」）代表思緒的原始程序—我們最為原始，屬滿足需求的思緒；此字為佛洛伊德根據喬治·果代克（Georg Groddeck）的作品所建。同屬潛意識的超我（德文字彙為「Über-Ich」）代表社會引發生成的良心，以道德及倫理思想反制本我。大部分屬於意識層次的自我（Ich）則存於原始需求與道德/倫理信念之間，以此平衡。健康的自我具適應現實的能力，以涵納本我與超我的方式，與外在世界互動。認為心智並非具單一與同質性之物的立論，仍深遠的影響著心理學領域以外的人們。佛洛伊德極為關注心智這三部分之間的動態關係，特別是三者間產生衝突的方式。

這三個系統錯綜複雜，交互作用，從而產生各種行為和思想。本我要求自我滿足其慾望，超我則要求自我將慾望壓抑下去，自我則調和兩方面，依照現實環境，採取適當措施。