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葛塞爾（Gesell）的動作技能發展原則：
(1)個別化成熟原則：每一個體具有與生俱來的本能與潛能，發展出特定的動作型態，以及成為一個具知識性與統整性的個體。
(2)發展方向原則：發展是按照『頭尾定律』及『近遠定律』的方向為原則。
(3)相互交織原則：動作發展在不成熟與成熟的發展歷程之間是以螺旋交織的方式呈現。如：精細動作的發展(粗動作不斷分化→統整→再分化→特殊化→再統整)後而形成；剛會行走的嬰兒往往倒退步至爬行，稍假時日，會放棄爬行而以行走來移動身體。
(4)自我調節變動原則：發展會因應個別身體時鐘與外在環境的變化而調整個體發展的步調，如個人能視情況自我調節每天所需的睡眠時間。
(5)功能不對稱原則：從出生開始，由動作發...

葛塞爾（Gesell）的動作技能發展原則：
(1)個別化成熟原則：每一個體具有與生俱來的本能與潛能，發展出特定的動作型態，以及成為一個具知識性與統整性的個體。
(2)發展方向原則：發展是按照『頭尾定律』及『近遠定律』的方向為原則。
(3)相互交織原則：動作發展在不成熟與成熟的發展歷程之間是以螺旋交織的方式呈現。如：精細動作的發展(粗動作不斷分化→統整→再分化→特殊化→再統整)後而形成；剛會行走的嬰兒往往倒退步至爬行，稍假時日，會放棄爬行而以行走來移動身體。
(4)自我調節變動原則：發展會因應個別身體時鐘與外在環境的變化而調整個體發展的步調，如個人能視情況自我調節每天所需的睡眠時間。
(5)功能不對稱原則：從出生開始，由動作發展即可發現功能不對稱的現象。如：新生兒頸部反射；嬰兒早期慣用兩手臂是對稱的，後來成為慣用右手或左手的不對稱狀態。

A葛塞爾 (A. Gesell) 以一對同卵雙生子做動作活動實驗，他對一位雙生子 給予四個星期爬樓梯、堆積木和手部協調的訓練，對另外一對雙生子則 未給任何訓練，他在這個實驗中得到什麼結論？ (A) 對嬰兒動作能力 的影響上，訓練不如成熟的影響大 (B) 對嬰兒動作能力的影響上，成熟 不如訓練的影響大 (C) 對嬰兒的動作能力的影響上，成熟與訓練的影響 一樣大 (D) 對嬰兒動作能力的影響上，成熟與訓練都不會產生任何影 響。

這個研究是指實驗者設計有經過學習的一組與尚未學習的另一組來做觀察，發現年紀小而有學習的不一定會比較快學會 ，而各方面已經成熟的孩子卻未經過學習依然仍做得好。所以有時揠苗助長未必是好的囉！