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巴洛克時期的音樂通常不使用精確的力度記號。漸強和漸弱等力度變化更多是通過演奏者的即興處理來實現的。精確的力度標記在古典時期才開始流行。因此，選項 (D) 是錯誤的。

其他選項解釋如下：

(A) 經常採用數字低音與頑固低音的作曲手法：這是正確的，數字低音（Basso continuo）是巴洛克時期的標誌性特徵。

(B) 盛行的樂器為大鍵琴與管風琴：這也是正確的，大鍵琴和管風琴在巴洛克時期非常流行。

(C) 採用「階梯式力度」：這是正確的，巴洛克時期常使用階梯式力度變化，而不是漸強或漸弱。