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差速器（英語：Differential）的發明，是因為在汽車於轉彎時，外側輪子走的路徑要比內側輪子走的路徑要大(外側輪轉速較快)，所以如果汽車想順暢和精確的轉彎，便需要一個裝置能夠轉換和允許內外側車輪以不同的速率進行旋轉，從而以不同的轉速來彌補距離的差異。