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轉子內燃引擎（Rotary Internal Combustion Engine，但通常都被簡稱為轉子引擎，Rotary Engine），又稱為三角旋轉活塞發動機，是四行程內燃機的一種，由德國工程師菲力·汪克爾（Felix Wankel）在1959年時發明，因此又稱為汪克爾引擎。與傳統的往復式活塞引擎不同的是，轉子引擎的運轉元件（稱為轉子，Rotor，其斷面造型類似 一個三角形）是與輸出軸同樣採軸向運轉，而不需利用槓桿與凸輪結構將輸出的力量轉向，因而減少了運轉時能量的耗損。