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北投溫泉博物館前身為「北投公共浴場」，由日本時期的台北廳長井村大吉下令擘劃，總督府建築設計師森山松之助監造，完工於1913年(大正二年)6月17日，為和洋折衷風格的雙層建築，亦為當時東亞最大的溫泉公共浴場。

1921年日本皇太子裕仁來台，乃增建二樓30多坪御休所；

1997年二月內政部定為三級古蹟，之後由台北市政府民政局整修為北投溫泉博物館。