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西塞羅在古羅馬時代的影響在中世紀時代漸漸衰落，但在文藝復興時被重新振興。彼特拉克在14世紀重新發現了西塞羅的書信，由此開始了文藝復興學者對西塞羅的重新研究^[5]。因此有學者認為，文藝復興在本質上是對西塞羅的復興^[6]。西塞羅的影響在啟蒙時代達到了頂峰，受其政治哲學影響者包括洛克、休謨、孟德斯鳩等哲學家。美國國父亞當斯、漢密爾頓等人也常在其作品中引用西塞羅的作品^[7]。

西塞羅深遠地影響了歐洲的哲學和政治學說，並且至今仍是羅馬歷史的研究對象。