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1.電路學及電子電路；2.電力系統及電機機械；3.控制系統題庫下載題庫

上一題
41、若一個系統的單位步階響應(unit step response)為 ，則下列 何者為該系統轉移函數(transfer function)特性之正確描述？
(A) 有三個相異極點位在複數平面之左半平面實軸上
(B) 有兩個重根的極點位在複數平面之右半平面實軸上
(C) 有兩個共軛複數極點位在複數平面虛軸上
(D) 所有極點的留數(residue)均為小於 1 的正值。

答案：A,D
難度： 非常簡單
1F
is hello 幼兒園下 (2021/03/18)

這題其實比較接近線性代數跟拉氏轉換，但分科還是可以說是電路學的轉移函數或控制學的步階響應控制。

基本觀念: 解控制系統用 s-domain 較容易，故先做拉氏轉換

    輸入訊號: U(s) = 1/s

    控制器: R(s) = 1/s - 3/7 * 1/(s+1) - 1/8 * 1/(s+4) - 1/12 * 1/(s+6)

則系統轉移函數:

    T(s) = R(s)/U(s) = 1 - 3/7 * 1/(s+1) - 1/8 * s/(s+4) - 1/12 * s/(s+6)

整理以便提出穩態與暫態部分:

    T(s) = R(s)/U(s) = (1 - 3/7 - 1/8 - 1/12) + 3/7 * (1 - 1/(s+1)) - 1/8 *(1 -  1/(s+4)) - 1/12 * (1-6/(s+6))

          =  (1 - 3/7 - 1/8 - 1/12) + 3/7 * (1 - 1/(s+1)) + 1/8 * 1/(s+4) + 1/12 * 1/(s+6)

          = 61...


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41、若一個系統的單位步階響應(unit step response)為 ，則下..-阿摩線上測驗