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組曲是一種套曲形式的器樂曲或交響曲，即各自獨立的不同樂曲的組合，在巴洛克音樂時代為古典組曲/舞曲組曲，所有套曲都是同一調式，都是從舞曲演變來的。18世紀中以後為現代組曲。

巴洛克時期的組曲雖由舞曲組成，但實際上並非作為舞蹈用途，而是經過風格化後供大家欣賞或演奏用的音樂。舞曲風格化的現象在文藝復興晚期便已存在，舞曲所組成的組曲也在當時便略具雛型。到了巴洛克早期，組曲則是主要的樂器作品類型之一。 巴洛克中期以後，德國音樂家Johann Jacob Froberger (1616-1667)為組曲設計了一個較固定的組合方式： 古典組曲包括四首舞曲樂章，

1. 阿勒曼德舞曲 (allemande)，是一種四拍子中速的德國舞曲；
2. 庫朗特舞曲 (courante)，是一種三拍子快速的法國舞曲；
3. 薩拉班德舞曲 (sarabande)，是一種三拍子慢速的西班牙舞曲；
4. 基格舞曲 (gigue)，是一種極快速的英國舞曲。