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依照日本工業規格（JIS），鉛筆可因筆芯的硬度分為17個種類。 從筆芯較為柔軟的鉛筆開始，分為6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H等17種類。