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智力障礙（英語：Intellectual disability，縮寫為 ID，或 general learning disability），又稱智障，是指在一般的金錢管理、閱讀識字、計算、日常生活等需要使用智力思考的行為之障礙。

同義詞還有心智遲緩（英文為：mental retardation，簡稱MR），是指資質、能力遲緩的表現，大多都為印象或比較下才可得到的結果。

在美國像這樣的障礙通常用「心智遲緩」（mental retardation）稱呼，同時以這個領域為研究範圍的相關國際學會，也使用「mental retardation」作為正式名稱。

智能障礙的成因分為先天和後天兩種。先天的智能障礙可能是由於染色體異常；而後天的成因則可能是腦部受到損傷（例如：車禍），或是受到外在事物的刺激。