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現在好像不只24顆囉!

根據維基百科 截至2018年10月18日，在軌的工作衛星共有31顆

最初的GPS計劃在聯合計劃局的領導下誕生了，該方案將24個衛星放置在互成120度的六個軌域上。每個軌域上有4個衛星，地球上任何一點均能觀測到6至9個衛星。這樣，粗碼精度可達100m，精碼精度為10m。由於預算緊縮，GPS計劃得減少發射衛星，改為將18個衛星分布在互成60度的6個軌域上。然而這一方案不能確保衛星可靠性。1988年又進行了最後一次修改：在互成30度的6條軌域上有21個運作衛星和3個備份衛星。這也是現在GPS衛星所使用的工作方式。1993年底，現在的GPS網，即「21+3」GPS星座已經建成，今後將根據計劃更換失效的衛星。

目前在2020/01/20在維基百科上的資料美國目前衛星總數33，在軌衛星數量31。