50. 机器安全装置类型中（ ）的基本原理是：只有当安全装置关合时，机器才能运转；而只有当机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。
(A)固定安全装置
(B)连锁安全装置
(C)控制安全装置
(D)自动安全装置

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