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自動化工程概論
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114年 - 第三十一屆『自動化工程師』暨第十七屆『機器人工程師』證照考試－Level 1 / 機器人初階：自動化工程概論#134190
> 試題詳解
50. 的符號為？
(A)渦卷彈簧
(B)壓縮彈簧
(C)皿形彈簧
(D)拉伸彈簧。
答案：
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統計：
A(10), B(25), C(16), D(153), E(0) #3691463
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1. 當馬達的扭力-轉速特性無法滿足機器人操作的條件時，可採用以下裝置改善之 (A)齒輪組 (B)速度感測器 (C)逆變器 (D)整流器。
#3691464
2. 機器人定位控制中，有效消除穩態誤差的方式為 (A)採用積分(Integral control)控制 (B)提高微分控制(Derivative control) 的增益 (C)增加致動器的功率 (D)以上皆可。
#3691465
3. 電機伺服控制中常用的 PID 控制器，PID 三項控制不包含下面哪一個控制項？ (A)比例項 (B)加速度項 (C)積分項 (D)微分項。
#3691466
4. 齒輪為一種重要的傳動系統元件，下列何種類型的齒輪組其兩軸之旋轉軸線有相交？ (A)正齒輪組(spur gear) (B)傘齒輪組 (bevel gear) (C)螺旋齒輪組(helical gear) (D)蝸桿蝸輪組。
#3691467
5. 常數增益 K=100，在波德圖大小特性圖上為多少 dB？ (A)10 (B)20 (C)40 (D)60 dB。
#3691468
6. 下列何者為軸承之主要功用？ (A)承受軸上的扭轉力 (B)糾正軸之彎曲 (C)調整軸中心之位置 (D)保持軸中心之位置。
#3691469
7. 有關步進馬達(Step motor)的敘述何者錯誤？ (A)步進馬達轉速愈快時，轉矩愈小 (B)步進馬達沒有失步累進誤差的問題 (C)步進馬達由數位訊號來控制轉速及位置 (D)步進馬達的速度控制是由數位脈波頻率決定。
#3691470
8. 防碰撞是移動機器人須具備的能力之一。下列何者感測器不能用於機器人的防碰撞？ (A)光達 (B)光學攝影機 (C)電子羅盤 (D) 超音波。
#3691471
9. 6 軸機械手臂的哪一軸可旋轉大於 360 度？ (A)第 1 軸 (B)第 2 軸 (C)第 3 軸 (D)第 6 軸。
#3691472
10. 下列何者「不是」量測環境資訊的感測器？ (A)RGBD (B)RADAR (C)LIDAR (D)IMU。
#3691473
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