58.下圖是一組電動輪椅的控制器，下列敘述何者正確？ (A)模組A稱為控制模組（control module），主要負責兩顆馬達的電源供應 (B)模組B是俗稱「下控」的動力模組（power module），負責將搖桿的動作轉換為控制訊號 (C)模組A的搖桿部分，稱為這部電動輪椅的「人機介面」，屬於「輸出介面」的一種 (D)模組A的旋鈕部分，稱為這部電動輪椅的「人機介面」，屬於「輸入介面」的一種