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Schmidt  基模理論

Schmidt（1975）的基模理論，旨在強調評估動作之能力對動作學習的重要性，讓學習者藉由練習以及過去動作經驗養成評估自己動作的能力，並隨著練習次數增加，個體逐漸發展出錯誤偵察的機制，更隨著外在回饋被抽離時，學習者可以利用已習得的錯誤偵察機制達到最好的動作表現。

Adams    閉鎖環理論

強調訊息的回饋與錯誤偵查機制。

個體動作技能學習反覆練習過程中，每做完一次動作便能藉由回饋了解動作執行結果與目標之間的差異，在中樞神經動作控制系統中形成參考值，作為下一次執行動作的參考依據，此種藉由練習所形成的參考值稱為「知覺痕跡」。

在一次又一次的練習過程中，藉由訊息回饋與錯誤偵查的機制，個體不斷的修正參考值，長時間練習結果，個體成功運動技能表現的參考值會不斷受到強化，並獲得最大的正確性，最後長存於個體的記憶系統，稱之「記憶痕跡」(memory trace) 

閉鎖環理論：知覺痕跡（暫時）、記憶痕跡（長期）

A、B是Adams的閉鎖環理論

主要強調「正確參考值」(知覺痕跡)及「錯誤偵測」

整個流程：

【記憶痕跡-->執行動作-->對照「知覺痕跡」(參考值)】

經過不斷的練習，KP、KR、內在回饋會一直進來，直到記憶痕跡=知覺痕跡