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皮亞傑把兒童的認知發展分成以下四個階段：

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皮亞傑把兒童的認知發展分成以下四個階段：

1. 感知運動階段 (感覺動作期，Sensorimotor, 0-2歲)1歲時發展出物體恆存性的概念，以感覺動作發揮其基模的功能。由本能的反射動作到目的性的活動。
2. 前運算階段 (前運思期，Preoperational, 2-7歲)已經能使用語言及符號等表徵外在事物，不具保留概念，不具可逆性，以自我為中心,能思維但不合邏輯，不能見及事物的全面性。
3. 具體運動階段 (具體運思期，Concrete Operational, 7-11歲)能根據具體經驗思維解決問題，能使用具體物之操作來協助思考,能理解可逆性與守恆的道理。
4. 形式運算階段 (形式運思期，Formal Operational, 11-16歲）開始會類推，有邏輯思維和抽像思維。能按假設驗證的科學法則思考解決問題。

這四個階段有以下的特色：

• 發展順序不變，但具有個別差異。
• 具有普遍性（不具文化特別性）。
• 依賴認知發展，但……
• 可普遍化為其它功能。
• 各發展階段都是在邏輯上有組織的整體。
• 各階段的順序是自然的階層（所有成功發展的階段都會有前面階段的元素參與合作，但後一階段比起前面的階段，更加不同，而且更加統整）。
• 每個階段，在思考模式上會表現出質的不同，而不僅僅是量的差異。