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德國哲學家鮑姆加登（Alexander Gottlieb Baumgarten）首創「美學」這個詞。

1735年，當時只有21歲的鮑姆加登在他的博士論文《對詩的哲學沉思》一書中，根據希臘文的aisthēsis的詞根，造出了aesthetica這個詞，表示關於感覺的學問。他指出事物可分為「可理解的」和「可感知的」兩種，前者是本體論研究的對象，後者是aesthetica（「感性學」）所研究的對象。後來，中國和日本人將這個詞用「美學」這兩個漢字來翻譯。1750年，他以這個詞為書名，發表了他的巨著《美學》第一卷。在這本書中，他將討論的範圍從詩擴大到對各門藝術的思考。