固定鏈:又稱為呆鏈,由三連桿所組成,各桿間無相對運動
拘束運動鏈:由四連桿所組成,各桿間有一定規律之相對運動
無拘束運動鏈:凡連桿組中,各桿間無一定規律之相對運動者
59.組成運動鏈的各機件間,當其中一件運動時,其它各件有一定之相對運動發生,稱為..-阿摩線上測驗