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程序記憶（procedural memory），又稱為內隱記憶（implicit memory），指關於技術、過程、或「如何做」的記憶。

它和陳述性記憶是以不同的機制和不同的大腦迴路來處理。程序記憶通常較不容易改變，但可以在不自覺的情況下自動行使，其可以只是單純的反射動作，或是更複雜的一連串列為之組合（相較之下，宣告記憶一般較容易以言語表達出來）。程序記憶的例子包括學習騎腳踏車、打字、使用樂器或是游泳。一旦內化，程序記憶是可以非常持久的。